西门子6DR5020定位器是起控制作用的，配合气动执行机构一起使用，它控制着阀门的开度，实现准确定位。西门子定位器，也是众多仪表人的好朋友，但是如何维护好他，用好他，学问很多，那么作为一名仪表人，首要掌握核心设置：基础设置+初始化调试步骤！
西门子6DR5020定位器基本设置步骤：
准备工作：
1、将定位器、执行器及其它气路元件用气源管连好，并给上气源。
2、将定位器的信号线和反馈线连接完毕。
3、现在定位器处于手动模式，在定位器显示窗口上方显示的为电位计的电压百分数，例如：“P12.3”，窗口的下方闪烁显示“NOINIT”即“未初始化”。
4、用定位器显示窗口下方的‘+’和‘-’两个按键，使执行机构运动，看整个机构能否自由走满行程。
5、让执行器运动到行程的中间位置（直行程的反馈杆处于水平位置），就可以进行初始化了。
注：当你按住其中一个键的同时再按另一个键可以加快执行机构的动作。
参数设置
1、按功能键（小手）5秒后就可以进行参数设置。
2、SIEMENS定位器共有36组参数，可以根据现场的实际情况进行设置。用‘+’和‘-’键可以在一组参数中进行选择，选择完后可以按一下功能键进入第二组参数的设置，若上一个参数设置有误，可以按功能键同时按‘-’键，回到上一个参数再进行设置。
3、在这些参数中有几个是经常用到的。
YFCT（执行器类型）：直行程选WAY，角行程选TURN。
YAGL（额定反馈角度）：一般情况下，直行程设置成33、角行程90。
SDIR：给定方向上升RISE，给定方向下降FALL
YDIR（操作变量方向显示）：上升RISE，下降FALL
同时改变SDIR和YDIR这两组参数可改变执行器动作方向。
初始化
1、开始初始化时执行器必须处于行程的中间位置。
2、参数设置完毕后用功能键切换到第四个参数，显示为‘4.INIT’，按住‘+’键约5秒定位器就自动进行初始化了。
3、初始化一共分为5步。
1）决定动作方向。
2）检查执行机构行程和零点。
3）确定执行机构上下动作时间。
4）确定小的定位增量。
5）瞬时响应。
调整步骤
由于有多种应用，所以定位器装配后必须与执行机构相适应（初始化）。初始化可用以下三种方式进行：
自动初始化
初始化是自动进行的。定位器顺序测定作用方向，行程或转角、执行器的行程时间，并配以执行器动态工况时的控制参数。
手动初始化
执行机构的行程或转角可用手动调整；其余参数同自动初始化一样自动测定。这一功能在软端停时需要。
复制初始化数据（定位器的置换）
对具有HART功能的定位器，其初始化数据可以读出并传送到另一个定位器。因此，更换一台故障定位器，不会因为初始化而中断生产过程。初始化之前，你只需对定位器设置很少参数。其余参数带有缺值，通常不必修改。只要你遵循如下几点，调试不会有任何问题。
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